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OBJECTIFS :
Ce cours traite la commande des systèmes énergétiques, notamment les systèmes électro énergétiques, en matière du contrôle de la conversion d’énergie pour une production et une utilisation optimale de de l’énergie particulièrement renouvelables. Ainsi, l’élève ingénieur de la dite spécialité sera capable de dispenser de méthodes d’analyse et de synthèse d’un système de contrôle pour subvenir à leurs fonctionnements optimaux (Performances automatiques & rendement énergétiques)

Pré-requis : Systèmes d’équations différentielles, Systèmes d’état, Algèbre linéaire, réseaux
électriques, convertisseurs d’énergies (rotatifs, électronique de puissance, …) et automatique de base

CONTENU :
Chapitre 1 : Introduction aux systèmes de contrôle et de commande : exemples de problèmes
Chapitre 2 : Modélisation des systèmes par systèmes d’état : Linéaire, linéarisée et non linéaire.
Chapitre 3 : Méthodes d’Analyse des Commande en boucle ouverte et en boucle fermée
Chapitre 4 : Synthèse des commandes par PID, par retour d’état.
Chapitre 5 : Synthèse des commandes non linéaires par Lyapunov et contrôle quadratique optimal

Bibliographie :
[1] H.K Khalil, « Nonlinear Systems, » Third Edition, Prentice Hall, 2002.
[2] H. Buhler, “Electronique de réglage et de commande”, Edition Dunod.
[3] B.K. Bose, « Power Electronics and motor drives », 2006, Edition Elsevier.
[4] https://www.epfl.ch/labs/la/wp-content/uploads/2018/08/ (lecon1-2-…-10)
[5] Katsuhiko Ogata, « Modern Control Engineering », third Edition 1997©prentice-Hall Inc.,
USA and universal diffusion.
[6] J Slotine W Li Applied, “Nonlinear Control”, Prentice Hall 1991
[7] R.S. Burns, « Advanced Control Engineering », Butterworth-Heinemann.
[8] L. Maret, « Régulation Automatique », Presses Polytechniques et Universitaires Romandes.
[9] K.Najim, « Control of Continuous Linear Systems », ISTE Ltd.
[10] B.C. Kuo, « Automatic Control Systems », Prentice Hall

This course aims to primarily introduce students to the systematic and reproducible design of computer applications. It encourages them to identify and establish the functionalities of an application and model them as use cases and scenarios. Additionally, it aims to search for the necessary classes and actors for application design. Specifically, this course aims to:

1. Provide students who have completed this course with good design practices, such as the use of design patterns, architectural layering, structuring into packages, and prototyping.
2. Master software engineering techniques, focusing on object-oriented and component-based approaches.
3. Present an overview of the state-of-the-art in software engineering.
4. Expose the main schools of thought in software development.
5. Propose a set of pragmatic practices that allow for surviving a software development project.